机器人的敏感装置：电子胡须

发布时间：2022-06-13 11:17:23 阅读：次来源：油锯厂家

机器人的敏感装置：电子胡须借助于纳米技术，科学家已经研制出了电子皮肤和电子眼，而近日，在美国国防部先进项目研究局的支持下，来自美国加州大学伯克利分校的研究者利用碳纳米管、银纳米颗粒等材料组成的复合薄膜，制成了具有高度敏感性的电子胡须。这种电子胡须可以感受到一帕斯卡压力的变化，而这仅仅相当于从桌子上拿走了一张纸币。这种电子胡须有望被安置在机器人上，赋予机器人感知环境的新手段。相关研究日前发表于美国《国家科学院院刊》。胡须本质上属于一种触觉传感器，可以帮助某些哺乳动物、昆虫感知风向或在狭小的空间内躲避障碍物。该项目负责人、美国加州大学伯克利分校电子工程与计算机科学教授AliJavey说，我们研制的电子胡须是一种表面覆盖有碳纳米管和银纳米颗粒，且具有高展弦比的弹性纤维。测试结果显示，其敏感性是此前类似传感器的10倍。据了解，AliJavey团队也曾研制出电子皮肤等可形变电子设备。在此次研究中，他们把碳纳米管制成可以任意弯曲的导电矩阵，同时将可进一步提高矩阵压力感受能力的银纳米粒子附着其上，让二者成为一种新型复合薄膜。通过改变碳纳米管和银纳米颗粒的组成比例，我们可以调整复合薄膜的压力敏感性和电阻系数。AliJavey说，此后，将这种复合薄膜涂在具有高展弦比的弹性纤维上，将纤维作为薄膜的支撑物，继而得到了电子胡须。AliJavey表示，利用这种电子胡须，他们已经成功绘制出反应气流变化过程的2D、3D图像，未来，这些电子胡须还可置于机器人电子皮肤的表面以改进其运动平衡性，或用于人机交互界面、医疗（如监测心跳、血压）等领域。研究人员利用这种电子胡须，已经成功绘制出反映气流变化过程的2D、3D图像。未来，这些电子胡须还可置于机器人电子皮肤的表面以改进其运动平衡性，或用于人机交互界面、医疗（如监测心跳、血压）等领域。

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